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近些年来,随着科技的不断发展,无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicle)逐渐从军事用途走向了民用领域,并扮演着越来越重要的角色。通过携带不同的成像传感器,无人机不仅能够很好的适应复杂的环境,还能够捕捉到丰富的场景信息。采用无人机对高、超高压输电线路进行巡检,在减少人力资源的浪费的同事,又能保留视频信息,有利于后续的分析处理。为了获取较为全面、丰富的场景信息,无人机多传感器图像融合技术结合红外和可见光图像的成像特点,将两者所获得的图像信息进行融合,综合了其互补信息,使得融合后的图