电动汽车(Electric Vehicle,EV)的数量逐年增加,规模化电动汽车的车载电池成为智能电网重要的储能元件。车网互动(Vehicle to Grid,V2G)通过电动汽车和电网之间的能量转移,可实现对电网运行状态的优化调节。但与一般的储能元件不同,作为交通工具,电动汽车在与电网互动时还需优先考虑用户自身的出行需求。因此,在分析电动汽车与电网之间互动策略时,需要考虑电动汽车用户的出行规律,并以此作为电动汽车参与车网互动的约束条件。同时,构建合理的多电动汽车代理商竞争模型,寻求相互协调的多电动汽车代理商调度控制策略对电网和电动汽车都具有重要意义。除了车网之间的利益冲突问题需要解决,电动汽车用户的出行需求也必须考虑在内。根据私家车通勤时间的特点,对电动汽车的运行方式进行了分类。同时考虑出行时间、行车耗电、充放电功率等约束条件,构建了电动汽车储能电池的容量约束模型,由此将多项约束条件转换为单一的约束区域,保证充放电决策不影响用户的正常行驶计划,也限制电动汽车过度充放电。借鉴图论中有向图的概念,来描述电动汽车电池约束范围内各点的拓扑关系,构建了电动汽车电池约束模型内的有向图,为后续工作中构建车网互动的博弈模型提供了基础。建立了电动汽车与电网的主从博弈模型,电网公司为主从博弈的上层决策者,以总负荷方差最小和经济收益最大为综合目标确定分时电价;电动汽车为下层决策者,在不影响出行需求的前提下,对电网的分时电价进行响应,得到电动汽车在对应电价下的充放电控制策略。将主从博弈模型转化为目标优化问题,使用遗传算法和YALMIP/CPLEX求解器进行求解。最后使用蒙特卡洛法仿真生成某地区的用户出行数据及电动汽车基本参数,分析了该地区某天的最优分时电价,仿真结果验证了本文方法可同时得到车网双方在特定条件下的互动策略,并在改善电网负荷波动方面具有较好的效果,可为车网双方互动策略的制定提供指导。为对数量庞大且分布零散的电动汽车负荷进行优化管理,电动汽车代理商(EV Aggregator,EVA)应运而生。对于含有多个电动汽车代理商的区域,电动汽车代理商的竞争行为和不同的经营策略将对市场电价、电动汽车代理商的收益和需求响应(Demand Response,DR)产生影响。针对电网、电动汽车代理商与电动汽车用户之间的互动问题,设计了一种电动汽车代理商参与需求响应的多层博弈模型,调度中心、电动汽车代理商和电动汽车三者之间分别按主从、演化和非合作三种模式参与博弈。电动汽车代理商将分散的电动汽车储能资源进行整合和引导,为调度中心提供需求响应资源。电动汽车代理商与其管理的电动汽车之间为主从博弈模型,采用价格响应的方式解决电动汽车代理商对大规模电动汽车的负荷调控难题;电动汽车代理商之间使用非合作博弈模型描述相互之间的竞争行为,构建多电动汽车代理商参与的需求侧充放电竞标模型。由此建立了多参与者、多决策变量和多层次结构的车网互动博弈模型以解决各主体之间的利益冲突问题。算例分析表明该方法能有效协调电网、电动汽车代理商及电动汽车之间的互动收益,降低调度成本。