【摘 要】
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大多数工业过程是多输入多输出系统。尽管多变量控制器有闭环控制性能的优势，分散控制器由于其结构简单、设计方便、容错性好而得到了广泛的应用。本文提出了两种分散PID控制
【出 处】
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华北电力大学(北京) 华北电力大学
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大多数工业过程是多输入多输出系统。尽管多变量控制器有闭环控制性能的优势，分散控制器由于其结构简单、设计方便、容错性好而得到了广泛的应用。本文提出了两种分散PID控制器的设计方法。一种是将Astrom提出的基于非凸优化的PID控制器的设计应用到多变量控制系统。该方法的新颖之处在于引入相互关联系数，注重单环性能与相互关联之间的平衡。但本方法需要精确的数学模型。另一种方法为继电器分散自整定控制器的设计。给出了理想临界点的定义，并根据该点进行控制器的设计。该方法无须已知过程模型。此外，还讨论了多变量系统的特性和相互关联。本文所提出的两种方法均给出了多个仿真实例，以典型的化工过程、热工过程的双输入双输出系统验证了方法的有效性。
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