目前,由于交通安全事故、突发意外事件、疾病的困扰以及人口老龄化等原因,在世界范围内有大量失去行走功能的群体迫切需要代步工具来满足日常生活需求。为满足这种需求,轮椅作为一种载具,在生活中越来越常见。为适应不同种类使用群体的要求,各种轮椅控制方式被设计和研究出来。本文在现有的一些电动轮椅的基础上,提出一种姿态控制电动轮椅的整体方案。通过对姿态控制电动轮椅的功能分析,确定姿态控制电动轮椅的设计思路和方案,该方案为姿态控制电动轮椅的结构设计提供了较好的依据。本文基于使用者群体的人体尺寸和不同的产品尺寸设计类型对姿态控制电动轮椅座椅的一些关键尺寸进行设计,该座椅可实现使用者乘坐姿态控制电动轮椅时较好的舒适性。结合已确定的姿态控制电动轮椅设计思路对座椅下传递机构的结构和尺寸进行设计,该结构具有一定的位移调节功能,可以更好地实现轮椅的稳定性。对动力装置进行布局和设计,并应用Matlab软件对传动轴进行优化,在满足力学性能等要求的前提下,减小传动轴尺寸,实现轻量化。为减少振动对座椅造成的影响,在姿态控制电动轮椅系统中设计减震结构,并应用Admas仿真软件对姿态控制电动轮椅进行加装减震结构和未加减震结构情况下的振动分析。通过模态参与因子和频率响应曲线两方面的对比分析,验证该减震结构可以实现较好的减震功能。设计姿态控制电动轮椅的控制系统,对控制系统的硬件进行选型,完成电气原理图等设计,并拟定姿态控制电动轮椅控制系统程序的方案。姿态控制电动轮椅可以与电动轮椅上其他智能化设计相结合,为未来的电动轮椅控制等方面的研究提供参考。