【摘 要】
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近年来,基于模块化多电平型换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)的柔性直流输电技术以其具有波形质量高、损耗低、易于扩展等优势受到国内外相关领域学者的广泛关注。
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近年来,基于模块化多电平型换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)的柔性直流输电技术以其具有波形质量高、损耗低、易于扩展等优势受到国内外相关领域学者的广泛关注。在高压直流输电(High Votage Direct Current,HVDC)领域,MMC已经逐渐取代传统两、三电平的电压源型换流器(Voltage Sourced Converter,VSC)。然而,MMC-HVDC作为一种新兴技术,其控制策略的研究还在发展阶段。目前,MMC-HVDC的稳态控制、暂态控制、系统级控制以及故障穿越控制导致的交直流故障交互影响等方面仍存在一定的问题亟待研究。本文主要针对MMC-HVDC多层次的控制策略及故障穿越控制对交流侧保护的影响展开了深入的研究。本文首先针对MMC-HVDC的换流站级控制策略进行研究:1)基于MMC典型的双闭环稳态控制策略,将滑模变结构控制方法引入MMC的稳态控制器设计中,提高了MMC控制的响应速度和鲁棒性。为了解决常规滑模控制存在的抖振问题,文中提出了一种改进滑模控制策略,有效地减少了抖振,最后通过大量的仿真算例验证了所提方法的有效性;2)针对不平衡电网电压下,基于传统瞬时功率理论的MMC暂态控制无法同时抑制有功和无功功率二倍频波动的问题,提出一种结合新型瞬时功率理论和改进滑模控制的新型MMC暂态控制策略,最后通过仿真算例验证所提控制策略的有效性。在此基础上,本文对MMC-HVDC的系统级控制策略进行了深入的研究。为了优化传统直流电压下垂控制策略的控制性能,本文分别立足于各换流站的实时功率裕度以及整体运行的经济性并结合改进滑模控制提出了两种改进下垂控制策略。为了结合上述两种改进下垂控制的优势,本文提出了一种基于实际运行状态的综合下垂控制策略,可以在控制过程中同时考虑各站的功率裕度以及经济性,最后通过大量的仿真算例验证了所提三种方法的有效性。最后,本文应用传统序网理论并结合国内某柔性直流工程中MMC换流站配置的故障穿越控制策略,分析了该工程交流侧线路的故障特征。在此基础上,根据所得的交流故障特征分析了MMC换流站的接入对于传统交流侧线路配置的基于序分量的方向纵联保护、电流差动保护、距离保护的影响。在PSCAD/EMTDC环境下搭建了该工程的仿真模型,并验证了上述分析的交流侧故障特征的正确性以及各类传统交流保护的适用性。
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