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为了实现永磁同步电机的精确控制,需要对电机转子位置进行辨识。传统的电机转子位置的辨识是通过位置传感器,但增加了系统体积,降低了可靠性。所以需要对无位置传感器技术进行研究,然而无位置传感器技术需要精确的电机参数实现转子位置的辨识。在电机实际运行工况中,电机参数易受磁饱和度和温度的影响,所以还需要对电机参数进行在线辨识。本文介绍了永磁同步电机的结构、分类、特点,在此基础上用坐标转换的方法建立了内置式永磁同步电机的数学模型,提出了矢量控制策略。研究了基于改进磁链观测器的无位置传感器技术和基于仿射投影算法的