【摘 要】
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云机器人一词是云计算与机器人的结合,最早于2010年由James J.Kuffner在卡耐基梅隆大学的一次学术会议上提出。早期的云机器人研究大多针对于某个特定应用场景或特殊类别的机器人,不具有通用性。本文使用Kubernetes以及容器化技术,设计并实现了一个基于微服务的机器人容器云平台。本文研究内容主要包括以下方面:（1）明确了当下机器人云平台功能需求和非功能需求是什么;提出了一种较为通用的智能
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云机器人一词是云计算与机器人的结合,最早于2010年由James J.Kuffner在卡耐基梅隆大学的一次学术会议上提出。早期的云机器人研究大多针对于某个特定应用场景或特殊类别的机器人,不具有通用性。本文使用Kubernetes以及容器化技术,设计并实现了一个基于微服务的机器人容器云平台。本文研究内容主要包括以下方面:（1）明确了当下机器人云平台功能需求和非功能需求是什么;提出了一种较为通用的智能机器人云平台技术架构,并划分系统分层。（2）自主搭建开源社区人工智能云平台作为机器人等终端设备的资源池,最终实现了算法应用的一站式开发、部署和管理,同时实现了对服务器资源有效发放和回收。最后,基于Kubernetes实现了算法应用的弹性扩容机制。（3）设计并实现了机器人云平台接入层,采用微服务的架构设计方式拆分各个子服务,包括数据管理微服务DeviceCenter及任务执行引擎微服务ControlCenter,降低了模块之间的耦合。同时,为了方便机器人应用开发者根据不同场景需要构建机器人应用,加入了行为树模块。（4）通过用例场景实验来验证整个系统的功能,可以在实验环境下实现预期的系统目标。
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