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现代控制论是60年代在经典控制理论的基础上创新发展而来的[1]。现代控制理论引入系统状态变量这一全新的概念,应用矩阵理论为工具,对控制理论和技术进行了变革。这种变革不仅表现在具体问题的解决上,更主要的是它对实际问题的解决思路上和对问题本质把握上的革新。其优越性毋庸质疑,尤其是在这个计算机技术流行的时代里,它解决问题的快捷性更是非同凡响!本文围绕桥式吊车的设计这一课题为中心,针对实际工程中出现的问题,扣住并展开了关于控制系统设计中的四大问题。它们分别是1.实际问题的建模,即构造系统的