传统带式输送机由于受到输送带摩擦系数与物料的限制，其输送物料的倾角一般最大倾角只能达到18～20°。随着波状挡边带式输送机的诞生，使得大倾角物料输送不再成为难题。大倾角波状挡边带式输送机可沿水平、倾斜、垂直和变角方向等以0～90°做任意倾角连续的运输各种散装物料，物料粒度可从很小的粒度到400mm的大粒度，从矿石、煤、沙子到粮食和化肥等，输送量可从1m3/h到6000m3/h。具有适用范围广、输送量大、输送倾角大、占地面积小、无转运点、减少土建资源、维护费用低等特点，达到了传统带式输送机所不能达到的输送角度。波状挡边带式输送机被广泛应用于港口、矿山、冶金、煤炭、电力、建材、粮食、化工等领域物料的运输。　　然而，在波状挡边带式输送机的广泛应用和发展的同时，诸多缺点和不足也接踵而至。本文针对波状挡边带式输送机的支撑装置进行研究，通过改进复式托辊装置解决有横隔板的波状挡边输送带在运行过程中支撑刚度不足和跑偏的问题，运用齿轮齿条啮合基本原理提出五星轮托辊结构设计方案以提高波状挡边输送带的支撑稳定性，进一步完善波状挡边带式输送机，对波状挡边带式输送机系统的正常运行提供了有力保障，具有非常重要的现实意义。论文还对凸弧段承载托辊的研究和分析，总结发现凸弧段托辊的失效形式和失效原因，并作出优化设计，对提高波状挡边带式输送机的工作效率起着至关重要的作用。