本文以国家重点研发计划项目“高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范”(2016YFC0802900)为背景。围绕车体振动位移重构的关键技术,进行分析与研究。通过重构车体振动位移,达到测算越野行驶中车辆质心位置的目的。车辆在越野路面行驶时,振动频率范围较宽,本文研究选用频宽较大且布置空间要求较低的加速度传感器用于测量振动数据;并针对加速度积分方法与低频截止积分算法存在的不足,利用低频衰减积分算法,在保证精度前提下将加速度还原为位移信息。最后通过振动试验台进行模拟车体振动试验,验证低频衰减积分算法效果。建立了电液伺服阀控非对称缸系统数学模型,分析振动试验台电液伺服系统动态特性,模拟本课题车辆所涉及互联式油气悬挂中的阀控缸系统,设计了三状态控制器。运用MATLAB/Simulink软件模拟该控制算法对于系统频宽拓展的作用。验证三状态控制器的有效性以及该系统对输入信号的响应效果。设计了行驶中车辆质心位置的测量方案,基于我国国家标准车辆质心测算方案,解决了车辆在越野路面行驶中的质心位置测量问题。为克服车辆行驶时的质心频繁起伏变化,提高行驶平顺性和操纵稳定性奠定基础。同时,基于项目中关于惯性调控悬挂系统座椅处加速度均方根值降低30%这一考核指标的测算方法,参考GB/T4970-2009汽车平顺性试验方法,能够采用本试验台所涉及的测算方法对该指标进行测算。