随着汽车保有量的迅速增加及汽车检测技术的飞速发展,汽车的在线检测正向着自动化、智能化的方向发展。绝大多数检测项目已经实现了自动化,而一些检测项目仍处于依靠人工检测的阶段,严重影响了检测线上的检车速度,阻碍了检测技术的智能化、自动化的发展要求。因此,使用先进的计算机技术和自动化检测设备代替传统的检测方法势在必行。本课题正是基于上述背景,研究汽车车身与车轴位置偏差的自动化检测系统,以替代传统的人工检测方法,实现汽车车身左右对称点高度差和轴偏角的快速准确测量。论文针对汽车车身左右对称点高度差和轴偏角检测技术的特点,设计开发了基于立体视觉的检测系统。提出利用双目立体视觉实现对汽车车身左右对称点高度差及轴偏角的自动化测量。论文基于立体视觉理论,从图像的特征提取及匹配、摄像机的标定等关键技术研究入手,找到适合本文设计检测系统的算法,并进行了试验研究,取得了一些创造性的研究成果。同时,将立体视觉引入在用汽车的车身与轴偏角的检测,实现检测过程的自动化,对汽车检测行业的发展起到了积极的推动作用。