【摘 要】
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本文主要研究一维不稳定热方程的输出反馈镇定性及基于误差的一维热方程的输出追踪问题.本文的结构安排如下:第一章是引言,主要介绍本文的研究背景、意义,以及实际应用场景和
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本文主要研究一维不稳定热方程的输出反馈镇定性及基于误差的一维热方程的输出追踪问题.本文的结构安排如下:第一章是引言,主要介绍本文的研究背景、意义,以及实际应用场景和一些已有的研究成果及本文用到的主要公式.第二章中,考虑的是一类一维不稳定热方程的输出反馈镇定性.采用的方法是先用Backstepping变换将不稳定的热方程稳定化,估计出干扰.然后通过干扰设计出一种基于干扰补偿的观测器,进而设计出控制器最后证明了闭环系统是指数稳定和一致有界的.第三章中,研究了性能输出和控制非同位的一类一维热方程的输出追踪问题.首先构造辅助系统将非同位问题变为同位的问题.其次,利用性能输出和参考信号之间的误差设计观测器和控制器,使得系统的性能输出可以收敛到参考信号.与此同时,整个闭环系统是一致有界的.最后一章,对本文所研究的内容进行了简要总结.
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