我国是一个地震频繁的国家,对于城市中比例迅速提高的钢筋混凝土结构高层建筑,其坍塌后多数为混凝土框架和剪力墙高层结构。结合近年来国内外地震破障救援实际,利用现有的工程机械作为平台,提出了研制破障救援属具的解决思路。该属具通过转换接口,使现有的工程机械能快速转化为专用救援装备,使具有专业救援功能的装备能够第一时间快速投入生命营救,满足未来地震救援对大型救援装备的迫切需求。因此,开发低扰动、高效率、体积小、易储存的工程机械救援属具结构具有重要的现实意义。本文对此进行了初步研究,主要成果如下:提出了利用金刚石链锯具有效率高、扰动低、遇到钢筋不用换刀的特点,把它作为刀具研制出了第一代破障救援属具样机系统,对样机进行了动力学分析,并搭建了实验样机和设计了一套控制系统,使样机实现自动化操作。提出了链锯在横向切割的过程中,不断地对链锯摆动角度来切割混凝土的思想,根据这一思想,设计了链锯小角度摆动机构。在摆动机构中,链锯与旋转连接盘之间增加了一个柔性环节,起到蓄能、缓冲和减震的作用。将该样机与二自由度平台组成一个链锯破障救援系统,对前端破障救援系统进行了动态特性实验研究,得出了系统的固有频率,实验测得的频率和ANSYS分析的模态数据基本吻合,通过实验验证了有限元理论模型和测试方法的正确性。通过利用破障系统进行挖掘实验,对挖掘破障系统的挖掘参数进行了实验验证。