激光焊接是工业发达国家汽车车身制造中应用广泛的一种成熟工艺。采用机器人激光焊接汽车白车身技术取代传统的电阻焊接工艺,不仅可以提高焊接质量,改善车身部件的机械力学性能,而且可以节省材料,大大降低车身的制造成本。世界著名的汽车公司纷纷采用机器人激光焊接工艺用于其汽车车身的生产。至2000年,美国三大汽车公司50%的车身部件点焊生产线已被机器人激光焊接生产线所取代。由于我国轿车合资厂的产品目前进入与国外同步生产阶段,激光焊接技术及装备相应得到应用。机器人激光焊接技术在这些合资企业起到了不可替代的作用,并作为先进制造技术被业内人士接受,但目前主要靠引进国外成套装备或生产线,自主品牌汽车车身的激光焊接生产线的研发起步较晚,发展慢,几乎还是空白。国内尚没有建立成套车身零部件激光焊接生产线,需要激光焊接生产线加工的零部件只能从国外进口。很多企业提出要求,迫切希望能有性价比高的机器人激光焊接生产线,以便替代从国外大量进口激光加工零部件,同时开发具有自主知识产权的产品,提高我国汽车的品质和竞争力。本论文的研究对提升装备制造企业的集成能力,促进民族汽车工业发展具有重要的战略意义。机器人激光焊接系统由高柔性六轴机器人、光纤激光器、激光焊接头、工装夹具几大部分组成。首先从理论上分析了汽车白车身镀锌板材料的激光焊接原理和主要的工艺影响因素,接着以机器人为运动、控制的载体来开展针对各工艺因素的工艺试验,分析这些工艺因素对实际焊接质量的影响,最终得出合理的焊接工艺参数组。实验分为两部分,首先进行了机器人激光焊接白车身镀锌平板两层搭接焊实验,通过对焊缝接头的力学性能测试(强度拉伸、金相观察、显微硬度),得出激光焊接的强度和硬度均高于母材。其次进行了机器人激光焊接白车身三维镀锌车门内板总成的实验,从是否有焊缝缺陷的角度评价焊接的质量,并分析了焊缝缺陷产生的原因及减少缺陷的措施。