井下闭环旋转导向智能钻井技术是目前钻井技术发展的主流方向，本文研究的泥浆泵动力可控偏心器集电子技术、信号处理、自动控制、液压传动等科学技术于一体，是实现井下闭环旋转导向智能钻井的智能导向钻井工具，是近十年来所发展的旋转导向钻井技术中最具突破性和最有战略意义的先进装备与技术，它的研究和实施将解决业界问题，减少起下钻次数、缩短钻井周期、降低钻井成本、实现井眼轨迹的实时井下闭环控制，从而获得光滑连续的井眼轨迹并最终降低吨原油成本。 论文以国家“十五”863计划重大专项“可控(闭环)三维轨迹钻井技术”及国家自然科学基金项目“井下闭环旋转导向智能钻井系统控制理论研究"为背景，主要研究了泥浆动力可控偏心器双向液压定位控制系统的工作原理、系统特性，并从理论的高度进行建模分析，证明了控制的可行性和有效性。为进一步对整个液压定位控制系统进行优化控制奠定了坚实的基础。