随着大规模集成电路、半导体功率元件和控制技术的飞速发展,交流伺服系统正逐步取代直流控制系统而得到了广泛的应用。其中,永磁同步电机定位精度高,调速范围宽,效率高,低速运行稳定,力矩波动小,过载能力强,并且无电刷,因而可靠性高,在恶劣的环境下可正常运行,因此交流永磁同步电机在高精度位置或转速控制系统、高效节能系统等方面得到了广泛的应用。本文分析了永磁同步电机的数学模型和基本控制策略,并针对速度控制问题,提出了改善永磁同步电机转速控制性能的方法。本文以永磁同步电机的矢量控制为基础,首先介绍了永磁同步电机的结构和运行原理,并给出了与矢量控制相关的三种坐标系,坐标变换和相应坐标系下的数学模型。在对矢量控制的原理、SVPWM算法及其实现进行了详细的介绍后,搭建了MATLAB环境下的水磁同步电机矢量控制模型,并通过仿真验证了矢量控制策略和SVPWM技术针对永磁同步电机速度控制中的超调和抗扰动问题,木文采用自扰控制技术和前馈控制技术进行改进。首先,本文分析了自抗扰控制技术的原理和实现,并针对自抗扰控制器参数整定困难的问题,提出了一种线性化自抗扰控制器的方法。然后针对速度控制中负载扰动的问题,设计了负载转矩观测器和相应的前馈控制器,对负载扰动进行补偿。其中自抗扰控制器和负载转矩前馈控制器共同构成了永磁同步电机速度环的前馈-反馈控制系统。在理论分析之后,本文分别对自抗扰控制器和负载转矩前馈控制器进行了建模和仿真,通过和PID控制器的对比,验证了以上两种控制策略的可行性。最后,本文介绍了永磁同步电机速度控制系统的软、硬件实现,并针对影响永磁同步电机速度控制的关键点,如转子位置的检测、速度检测和电流检测问题进行了详细的分析。然后在基于DSP芯片TMS320F2812的永磁同步电机速度控制系统上进行了试验,并给出了试验结果。