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多工位自动冷镦机是锻压机械中的一种效率高、自动化程度强的专用机床。它采用无切削或少切削的冷挤压加工工艺,将钢或有色金属的线材,加工成特定形状的零件,广泛应用于紧固件、标准件、异形件的冷镦加工,现已成为金属塑性体积成型技术中非常重要的加工手段之一。本文是在南京农业大学产学研合作公司南京天尔科技的支助下,通过检索大量的相关参考文献,分析企业目前现有14B-6SL型号冷镦机存在的问题,基于有限元理论、动力学分析理论为基础,应用现代机械设计方法,对冷镦机主传动机构曲轴滑台进行动力学仿真分析,并根据仿真结果结合ANSYS Workbench对冷镦机主箱体壁厚进行了优化。同时,针对冷镦机目前送料机构稳定性的问题,设计出一套基于PLC及触摸屏控制的数控送料机构。课题主要研究内容如下：(1)利用三维建模软件Pro/E对14B-6SL型号冷镦机进行三维模型的建立,分析了其结构组成和工作原理,并对主要的部件,如送料机构、多工位之间移料机构、切料机构作了简要介绍：(2)通过动力学分析软件ADAMS对冷镦机主传动机构曲轴滑台进行动力学仿真,针对ADAMS在建模方面的缺陷,提出一种以简化模型代替复杂模型的仿真方案,并验证了该方案的正确性。最后利用仿真结果,得到曲轴在冷镦动作过程中的受力图,并且基于ADAMS的优化设计模块以曲轴驱动力矩为目标函数,对曲轴滑台机构中构件连杆的中心距尺寸作了优化；(3)根据ADAMS仿真结果中曲轴的受力图,在有限元分析软件ANSYS Workbench中对冷镦机主箱体进行静态分析、自由状态模态分析及约束状态模态分析,得出箱体的应力、应变云图及模态分析的多阶振型图。最后基于分析结果以及目前设计箱体壁厚尺寸方法的弊端,提出一种快速设计既满足性能要求又节约材料的箱体壁厚尺寸方案：(4)目前型号冷镦机采用的纯机械式送料机构,存在送料可靠性差、调节送料长度过程繁琐及进料不稳定等现象,所以,本课题特将送料机构从冷镦机中分离出来,设计一套以PLC和触摸屏组成控制系统,伺服电机带动滚珠丝杠传动,液压夹紧机械手组成机械系统的数控送料机构；(5)通过对箱包滚轮轴零件分别进行冷镦机加工及传统数控车床加工试验,比较两种加工方法在产品精度、材料利用率和生产效率等方面的特点,证明冷镦机加工的优越性：(6)对本课题研究内容进行总结,并针对研究过程中出现的问题提出后续研究的展望。