在海洋环境中作业的船舶等航行器,不可避免的会受到各种海洋环境的影响。其中海洋中波浪的运动对这些设备的影响最大。一般而言,在海洋环境中作业的船舶、海洋石油平台等浮动设施在各种海洋环境的作用下会在空间六个自由度的方向上产生运动,这会对浮动设施上的人员和设备产生比较严重的影响。并联Stewart机构可以实现活动平台的六自由度运动,既可以模拟浮动海洋设施结构的空间运动,又可以作为补偿运动的稳定平台。本文采用多体动力学软件ADAMS和控制软件MATLAB/Simulink对并联机构的海上模拟运动平台进行了仿真与实验研究。文中的研究工作如下：(1)建立了并联Stewart机构的结构和运动模型,在ADAMS仿真软件的辅助下,对机构进行了运动分析和工作空间分析；(2)依据海洋波浪谱、浮动平台的运动幅值响应因子(Resonse Amplitute Operator或RAO),实现了浮动平台上运动响应谱的生成,并给出了(六个自由度)浮动平台的时域响应曲线,为模拟通用海上浮动平台的运动提供了基础。(3)基于多体动力学软件ADAMS与和控制软件MATLAB/Simulink模块,进行了并联Stewart平台的机电耦合动态模拟,并ADAMS和MATLAB/Simulink软件对海上模拟运动平台进行了机电耦合联合控制系统的开发,讲述了各个控制元件的使用方法与使用意义。(4)基于并联Stewart机构对海上平台运动模拟开展了实验研究,并测试了三自由度运动补偿运动平台稳定平台的解摇效果,分析传感器采样频率、波浪运动频率以及复合运动对船载稳定平台的解摇效果的影响。