【摘 要】
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该文首先研究了一类具有多时滞非线性扰动线性系统通过无记忆线性状态反馈控制镇定问题,给出了使闭环系统渐近稳定的充分条件.文中运用Lyapunov函数和代数不等式的方法构造了
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该文首先研究了一类具有多时滞非线性扰动线性系统通过无记忆线性状态反馈控制镇定问题,给出了使闭环系统渐近稳定的充分条件.文中运用Lyapunov函数和代数不等式的方法构造了镇定的反馈控制器,并讨论了Razumikhin条件的局限性.接着又对一类不确定性动态线性系统,用线性矩阵不等式(LMI)的方法,研究了其基于无记忆观测器的鲁棒镇定方法.此类系统不仅具有状态时滞还具有控制时滞,且其不确定性满足匹配条件.构造这样的无记忆镇定控制器是通过求解两个线性矩阵不等式实现的.最后,用基于观测器的鲁棒H<∞>控制器设计方法对不确定性动态的状态和控制均具有时滞的线性 系统进行分析,用求解Riccati方程的方法设计了基于观测器的反馈控制律,它不仅能够保证系统的二次稳定性,且保证系统的干扰衰减.
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