多目标监控的大型无人机综合测控站系统设计

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随着大型无人机在国防建设、反恐处突等领域发挥的作用越来越突出,可以执行多任务的大型无人机的需求正在急剧膨胀。适用于高空高速长航时的无人机型号也在不断涌现。但是随着技术的发展,任务体系正朝着网络化、集群化的方向发展,任务复杂度越来越高,单机将不再适应复杂环境的应用需求,统一指挥、多机协同才是未来的常用模式。这就要求地面系统能同步指挥多型多架飞机。因此通用化、一体化成为无人机地面测控站发展的重点方向,其具体要求是:多目标监控、组件化/通用化、集成化,能自动配置、处理多机信息并实现协同任务。但由于无人机系统在不同阶段的显控操作不同,不同无人机系统也存在控制模式的差异,再加上多机监控时流程高度交叉,要使单个测控站同时实现多机监控就必须解决通用体系架构设计、逻辑过程解耦与功能分配、通用与专用解耦与重构等关键问题。本文针对上述问题,以解决大型无人机多目标监控和地面系统集成化问题为研究目标,在深入分析测控站当前发展现状的基础上,对测控站通用架构设计、系统过程逻辑建模、人机交互、通用模块实现等方面进行研究,主要内容包括::1.研究了基于需求工程的顶层设计方法,出了基于需求的建模仿真方法,将系统工程思想融入测控站系统设计,实现了需求与功能的关联;分析了多种体系架构的优劣,出了一种集中分布式体系架构的设计思路,该架构中功能单元独立实现,通用非实时功能则统一调度,保证了系统的实时性和通用性。2.研究了基于流程的过程设计方法,利用流程在各功能模块间的运转和信息流确定逻辑过程的运行路线,逻辑功能实现了解耦和重分配,保证了设计过程完整,模块功能实现隔离,交互关系清晰,为专用、通用模块划分和部署供了基础。3.研究了操作员操作程序设计,出了关注要点和设计原则,并重点设计了适用于本题的显控交互界面。4.将显控作为通用化模块分离实现的突破口,研究并出了基于配表的通用显控框架设计方法,设计了二进制文件转化、配表转化等新类,实现了逻辑与显示分离、软件代码复用,使不同无人机的控制组件与通用显示组件可以自由重构。最后通过上述研究,我们完成了测控站的设计、物理集成和测试,研究效果达到预期目标。
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