【摘 要】
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火电单元机组是一个多变量、强耦合、大时滞复杂的非线性系统，难以建立精确的数学模型，其控制系统设计面临着严峻的挑战。广义预测控制现已成为一种重要的先进控制策略，并被广泛应用于复杂工业过程中。自1987年提出，其理论不断得到完善和发展，并在复杂的工业过程中已显示出其良好的控制性能。然而在实际工程应用中，广义预测控制也存在着一些缺陷。目前的广义预测控制算法，一股其预测输出的预测模型都是建立在数学模型基础
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火电单元机组是一个多变量、强耦合、大时滞复杂的非线性系统，难以建立精确的数学模型，其控制系统设计面临着严峻的挑战。广义预测控制现已成为一种重要的先进控制策略，并被广泛应用于复杂工业过程中。自1987年提出，其理论不断得到完善和发展，并在复杂的工业过程中已显示出其良好的控制性能。然而在实际工程应用中，广义预测控制也存在着一些缺陷。目前的广义预测控制算法，一股其预测输出的预测模型都是建立在数学模型基础上的，没有考虑到建模误差的影响。虽然一股的广义预测控制算法对建模误差有一定的抑制作用，但目前的算法对建模
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