无论是日常生活用品的生产还是尖端技术产品的研发，都离不开自动焊接技术。随着各项新技术的投入使用，以及对各种产品质量要求的提高，使人们对焊接技术提出了更高的要求。焊接自动化就是焊接工作顺应这种要求的具体表现。如果从焊接设备拥有量、焊接材料消耗量方面来分析，我国已经成为焊接强国。但是，从先进技术应用的深度与广度、焊接自动化程度、自动焊接系统的研发能力、原创性技术研发的力度、生产效率和管理水平方面来分析，我国做得还是有欠缺的。目前国内以焊接为主的企业，大部分仍然是靠手工操作或者半自动化生产。而且，国内自动焊接水平发展不平衡。汽车制造业的自动焊接水平最高，航空航天业其次。在大部分中小企业中，由于受到投资成本及技术水平等方面的限制，对自动焊接表现出可望而不可及的现象。因此，发展和应用新型焊接自动化技术对我国经济的发展将起到巨大的推动作用。本文设计研发了基于Cotex-M3和CAN总线的自动焊接系统。本控制系统采用Cotex-M3微处理器、CAN通信、串口通信、激光位移传感器、A/D转换等技术，保证了系统的精度和要求。同时采用C语言作为软件编程语言，加快了系统的开发速度。本自动焊接控制系统是以Cotex-M3微处理器为核心，以激光位移传感器采集信号为手段，采用步进电机来控制焊枪与焊缝的相对位置。采用激光传感器进行二维定位，运用步进电机进行二维立体跟踪的方法，实现了焊缝的准确、实时地跟踪。本自动焊接系统根据工作的需要，设计了两种工作模式：全自动模式，调试（手动）模式。