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随着现代电力系统的不断发展以及区域电网互联,使得电网规模不断扩大,电网结构更加复杂,因此电力设施的安全稳定运行、监控及保护有了更高的要求。架空输电线路作为电网的重要组成部分,长期露置在复杂的自然环境中,容易受到外力的破坏、化学气体的腐蚀以及大风、冰雪、雷击等恶劣气候的侵袭,从而导致输电线断裂、短路等严重事故。另一方面,由于我国国土面积广阔、地理特征复杂、能源逆向分布等现状,促使输电线路向着大容量、远距离、多回路的方向发展,尤其在西部地区,许多高压输电线路修建于崇山峻岭之上,发生故障时若采取人工巡线的