输电线路是输送电能的重要纽带,大多数电网设备都是暴露在野外环境中,在自然环境的长期作用下,线路易出现断股、破损等缺陷,需要不断地去监测与维护。而传统的人工巡视检查线路,不仅工作环境艰苦,劳动强度大、工作效率低、准确性低,而且复杂的野外环境可能给巡线人员的人身安全带来风险。论文提出输电线路无人机智能巡检的方法,工作人员远程操控无人机巡视输电线路,通过高清图传将拍摄到的图像传输到地面站,地面站系统通过图像缺陷识别算法对输电线路进行缺陷智能识别。在无人机飞行过程中,通过基于标志物图像测距的方法来实现无人机的自主避障,在没有直接接触的状态下,通过相机成像原理测量带有标志物的目标物与当前无人机的距离,调节无人机的飞行状态实现无人机的智能避障,提高了巡线的安全性;输电线路图像缺陷识别技术主要对输电线路中绝缘子以及导线进行缺陷识别,通过图像识别技术自动识别线路缺陷,避免了人眼识别缺陷的偏差与失误,提升了巡检的效率。通过图像缺陷识别算法,地面站控制子系统对无人机巡检实时视频拍摄得到的图片进行智能识别,识别绝缘子自爆以及导线散股的故障,通过预处理图像、分析图像、识别图像、图像处理,达到自动识别线路缺陷的目的,实现智能化操作。避免人工经验判断造成偏差的劣势,减轻了巡线人员的工作强度,能及时全面的发现问题,提升了巡检的效率与规范性,带来更大的社会效益。