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研究一类非完全对称欠驱动无人艇全局渐近镇定控制问题,基于级联系统理论和李雅普诺夫理论实现了全局渐近镇定控制.将无人艇系统模型进行两次全局微分同胚变换,得到非线性级
“手如柔荑,肤如凝脂,领如蝤蛴,齿如瓠犀,螓首蛾眉,巧笑倩兮,美目盼兮”.rn这句出自《诗经》的《硕人》里的佳句是汉语中描写美女的开山之作和标杆之作,是古时卫人赞美卫庄公
随着金融危机影响的不断加深,市场关于及时推出创业板,缓解中小企业尤其是高新企业融资难的呼声再次高涨。最近全国“两会”期间,关于创业板的话题再次成为业界关注的焦点。
高校雕塑创作课作为雕塑教学中的一门基本课程,受到很多艺术高校的重视,雕塑的专业课程可分为基础课和创作课两部分。目前我国的雕塑创作课的教学还存在很多问题,如学生的创
综述了国内外环氧树脂的阻燃技术研究现状与发展趋势，系统地研究了一系列新型膨胀型阻燃剂——磷酸季戊四醇缩聚物的铵盐与三聚氰胺盐的合成及在环氧树脂中的应用，并将其与常用
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纳米材料有“21世纪最有前途的材料”的美誉。当物质的结构单元小到纳米量级时，会产生特异的表面效应、宏观量子隧道效应和量子尺寸效应，其电学、磁学、光学和化学性质也相应的
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