【摘 要】
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磁力轴承是一种利用受控磁场力使工作中的电机转子稳定悬浮的高性能新型轴承。这种特殊的工作方式使其具有无机械摩擦、无需润滑、低噪音、低功耗、使用寿命长等优点,在现代科学技术的各个领域有着广泛的应用前景和重要的研究意义。磁力轴承是典型的机电一体化系统,能否实现工作转子的稳定关键在于所采用的方案的控制性能。本文以单自由度磁力轴承的控制为研究对象,讨论了几种常用的控制方案,建立了简化的磁力轴承线性控制系统模
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磁力轴承是一种利用受控磁场力使工作中的电机转子稳定悬浮的高性能新型轴承。这种特殊的工作方式使其具有无机械摩擦、无需润滑、低噪音、低功耗、使用寿命长等优点,在现代科学技术的各个领域有着广泛的应用前景和重要的研究意义。磁力轴承是典型的机电一体化系统,能否实现工作转子的稳定关键在于所采用的方案的控制性能。本文以单自由度磁力轴承的控制为研究对象,讨论了几种常用的控制方案,建立了简化的磁力轴承线性控制系统模型。首先,通过调试传统PID控制和定性分析PID控制中各个参数对系统控制性能的影响,提出了控制参
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