随着GNSS技术的发展,特别是我国北斗卫星导航系统的第二步计划的完成,多频多系统GNSS融合应用将成为GNSS导航定位主要发展趋势之一；目前具备独立服务能力的系统包括GPS、GLONASS和BDS；多系统融合,能极大地改善冗余度,改善定位精度,提高定位的稳定性,改善导航质量。本文主要研究工作：1)在研究GNSS多系统融合的时间系统与坐标系统统一理论与GNSS卫星坐标计算方法的基础上提出了多系统融合的主体方案。2)研究并建立了GNSS多系统融合基本模型：基于非差与双差的数学模型,基于高度角模型、信噪比模型与验后方差估计模型的随机模型,对流层、电离层等误差修改模型。3)研究并实现了GNSS多系统融合短基线解算关键技术：周跳探测技术,基于序贯平差与卡尔曼滤波的浮点解计算技术,LAMBDA算法固定模糊度技术。最后利用文中的算法开发出了一套BDS/GPS/GLONASS系统融合的短基线解算处理软件,并通过实验短基线数据,重点分析对比了BDS/GPS/GLONASS单系统、双系统以及三系统融合共7种模式下伪距单点、伪距双差和载波双差的定位性能,得出在短基线解算方面双系统定位精度与稳定性优于单系统,都能达到厘米级定位精度,三系统优于双系统的结论,从而验证了本软件的正确性和实用性。