商用车行驶安全性及主动横向稳定器的研究

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该文首次提出了主动横向稳定器的概念,并以中型载货汽车为例,研制了主动横向稳定器的机械部分、液压系统和控制系统.该系统结构简单,安装方便,工作可靠.全面、系统地进行了主动横向稳定器的实车试验研究.稳态圆周试验和移线试验结果表明,无论车辆前部或后部均采用主动横向稳定器控制时,车身的侧倾角降低到设定目标.路扰试验证明,稳定器处于自由状态时,稳定器不仅不会影响汽车舒适性,而且有所改善.驾驶员主观评价结果表明,驾驶员能够感受到由于控制侧倾而大幅度提高行驶安全性的效果.该文率先进行了主动横向稳定器系统和后轴转向系统协调控制的研究.实车试验结果表明,采用者协调控制能够显著地提高车辆的行驶安全性,使满载车辆的运动性能在横摆、侧向、侧倾等三个方面都降低了空载车辆水平.此外还研制了主动横向稳定器的模糊控制器.仿真分析结果表明,基于模糊控制的主动横向稳定器系统能够大幅度降低汽车的侧倾,控制方法可行.
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