不停车收费系统(又称电子收费系统,Electronic Toll Collection System,简称ETC系统)是利用车辆自动识别(Automatic Vehicle Identification,简称AVI)技术完成车辆与收费站之间的无线数据通信,进行车辆自动识别和有关收费数据的交换,通过计算机网络进行收费数据的处理,实现不停车自动收费的全电子收费系统。其最大特点是车辆可以以较高的速度通过收费口,无须在收费站停车交费。提高了公路的交通能力、车辆运行效率。论文首先分析了国内外智能化交通的发展现状,做了大量的技术比较,并选取当前比较热门的ZigBee技术来实现不停车收费系统,设计出基于动态数据采集和ZigBee无线传感网络的高速公路不停车收费系统。本文通过讨论ZigBee技术的背景、IEEE802.15.4标准及以此为基础的ZigBee协议栈构架,掌握ZigBee的技术优势,并将其作为无线传感器网络的核心技术。分析了硬件平台各部分设计的基本思想及必要性和可行性,并基于TI公司的CC2430无线模块设计了各个功能模块具体实现电路,最终实现了无线传感器网络通信的硬件平台。还对现有无线定位方法进行了研究,并分析了现有典型无线定位系统的优势和不足,以及其经常使用的场合。基于IEEE 802.15.4标准的ZigBee技术,分析了其各种网络拓扑结构,并选择了最适合本系统的树状网络拓扑结构。然后基于成本、精确度、可行性等的分析,选择了基于RSSI测距和三边测量的定位算法,并通过改进算法提高了系统的定位精度。