随着计算机技术、控制技术、数字通信技术的飞速发展,分布式控制系统被广泛应用于各个领域,是工业化与信息化高层次深度融合的典型应用,代表着国家先进制造技术水平。而应用于自动化生产线上的分布式控制系统,具有被控装置多、传输距离远、相互干扰强、各部分关联少等特点。本文专门针对自动化生产线,设计并实现了一种新型分布式控制系统,将主控制器的电机轨迹规划功能分散到各个伺服驱动器中,节省了主控制器的资源,提高了系统灵活性和扩展性,降低了生产成本。论文首先概述了分布式控制系统的发展历程与研究现状,并展望了未来的发展。然后提出了面向自动化生产线的分布式控制系统的总体结构。设计了多轴控制器的软硬件平台,指令格式,指令集以及指令功能函数库,实现了重要的解释器功能。利用组件技术实现了在可重构伺服驱动器内添加运动控制模块,使其具有对电机进行轨迹规划的能力。接着设计了通信帧格式,通信功能码,实现了基于Modbus协议的分布式控制系统的可靠通信。最后,通过实际平台的电机运动测试用例对系统进行测试,验证了设计的合理性和系统的有效性。论文提出的分布式系统结构,特点在于将主控制器的功能转移向各现场控制单元,这种功能的迁移是设备智能化的发展趋势。论文为面向自动化生产线的分布式控制系统的研究与发展提供了一种可行方案。