带式输送机断带抓捕器参数化设计与仿真研究

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带式输送机作为一种常用的运输工具,广泛应用于矿山、港口等,具有运量大、输送距离长等优点。倾斜式带式输送机一旦发生断带事故,输送带在自身和物料的重力作用下快速下滑,损坏机架,造成严重的安全事故。断带抓捕器作为一种保护工具,主要功能就是在发生断带事故后阻止输送带继续下滑。针对倾斜式带式输送机频繁发生的断带事故,本文研究断带抓捕器的参数化设计方法、开发参数化设计系统,并用AMESim和ADAMS软件对断带抓捕器进行机械一液压联合仿真。本文在查阅国内外众多资料和现场考察的基础上,理论设计了一种适用于倾斜式带式输送机上输送带的断带抓捕器。该装置沿输送带运行方向布置,由液压缸提供动力,通过齿轮齿条传动带动楔块和上横梁共同作用完成对输送带的抓捕动作。利用有限元分析软件Pro/Mechanica对断带抓捕器机架进行分析,校验机架的结构强度。研究了断带抓捕器参数化设计过程中使用的关键技术,包括零件模型库技术、零件分类编码技术、二维工程图技术、整机装配技术。对于结构比较复杂的零件建立了基于Pro/Toolkit的零件模型库,对于结构比较简单的零件建立了基于族表的零件模型库。为了实现产品的标准化、系列化设计,结合JLBM-1分类编码方法对断带抓捕器的零件进行了分类编码。研究了二维工程图的绘制方法,定制了符合国家标准的工程图模板。利用程序和三维特征相结合的方法研究了断带抓捕器的整机装配技术。根据断带抓捕器的结构特点以及参数化设计思想,本文在Windows XP系统上,以Pro/Engineer软件为开发平台,Pro/Toolkit作为二次开发工具,在VisualStudiO2008的编译环境下编写C++语言应用程序,以动态链接库方式设计了一个人机界面好友的带式输送机断带抓捕器参数化设计系统,该系统的主要功能有断带抓捕器零件的参数化设计以及整机装配的参数化设计。详细介绍了利用Visual Studio2008开发程序菜单和可视化对话框,建立Pro/Toolkit应用程序与Pro/Engineer软件之间的桥梁,实现两者之间的数据交换。结合ADAMS和AMESim在动力学仿真和液压系统仿真方面的特长,建立断带抓捕器的联合仿真模型,利用ADAMS和AMESim软件的接口模块实现计算数据的实时传输。通过机械—液压联合仿真,分析断带抓捕器在对输送带执行抓捕时的系统特性。
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