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本论文研究的内容来自于兴平华兴公司航空机轮刹车试验台的第二期技术改造项目。主要研究实验台液压系统的计算机控制系统设计实现问题。研究的重点是位置和载荷控制两个部分。 论文首先介绍二期改造系统设计方案，包括系统的选型、计算机网络的连接和硬件的配置。随后采用理论分析与系统辨识的方法建立了位置控制系统与载荷控制系统的数学模型，在此基础上针对系统设计了PID控制器，给出PID的控制参数，其次针对载荷控制系统的数学模型参数变化、干扰较大的情况，应用H?鲁棒控制理论设计出载荷鲁棒控制器，仿真结果比较表明，鲁棒控制的效果优于PID控制。为验证所设计控制器的效果，建立了半实物仿真系统，对位置控制系统与载荷控制系统进行了检验。结果表明本论文建立的系统数学模型是合理的，控制器满足系统要求。