【摘 要】
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单基测角被动定位技术是利用单个机载平台上的测角系统,在飞行轨迹的多个观测点上对地面同一辐射源目标进行探测,对测量得到的角度信息(俯仰角,偏航角)按照非线性滤波算法进
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单基测角被动定位技术是利用单个机载平台上的测角系统,在飞行轨迹的多个观测点上对地面同一辐射源目标进行探测,对测量得到的角度信息(俯仰角,偏航角)按照非线性滤波算法进行处理,获得辐射源目标的位置坐标估计值。该定位方法是反辐射雷达核心技术,已成为各强国重点发展的军事技术。本文采用两组数据进行了目标定位算法与性能、抗雷达关机性能等性能仿真研究,开展的具体工作如下:建立了单基测角被动定位数学模型,研究了EKF、UKF、AEKF、FDEKF算法,开发了相应的软件,通过大量的matlab仿真实验,分别对几种卡尔曼滤波算法进行了分析评估,参数优化,总结出了各自的优缺点。根据状态初值、测角误差等因素的分析,提出了增强定位算法适应能力和缩短定位算法收敛时间的方法。针对反辐射导弹抗关机性能进行了仿真分析。模拟导弹在飞行中末段发生目标雷达关机的情况,对几种卡尔曼滤波算法在该背景下的抗关机性能进行了仿真分析对比。提出了一种基于“最小方差+模式搜索”的定位优化算法,建立了定位优化算法的数学模型。对提出的新算法进行仿真验证。仿真实验证明,该算法能够利用短时间的观测数据,寻找到一个最优目标点,能够快速定位目标,并可以有效的对抗雷达关机。提出了一种基于初值优化的卡尔曼滤波算法进行目标定位,将定位优化算法与卡尔曼系列滤波算法相结合,利用优化算法对地面目标的位置进行估算,估算的结果作为卡尔曼滤波算法的滤波初值做进一步处理。仿真实验证明,这种方法易于实现,可以缩减算法收敛时间,具有实际应用的价值。针对观测噪声较大的一组数据,提出了一种降维滤波处理法,该方法能够减小数据误差带来的影响,提高定位精度,仿真实验证明,该方法具有可行性。本文新提出的几种方法,经仿真分析,都具有可行性与有效性,在定位问题的不同思考点上各自具有优势,对单基测角被动定位领域具有实际的参考价值。
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