航迹标绘系统接收导航系统发来的船舶的位置、航向、航速等信息，进行命令解析处理后，在海图上进行实时标绘，以记录当前船舶航行的轨迹，是现代航海领域中不可或缺的重要设备。因此，对基于ARM及FPGA的智能数字化航海作业标绘台研究，就具有重要的理论意义及实用价值。本文对航迹标绘控制系统进行进一步研究，更换了原有的硬件平台，对其系统进行了设计与实现。该平台具有体积小、可靠性高、开发容易等优点。论文具体内容包括系统工作原理分析、硬件平台方案设计、器件选型、硬件原理图设计、PCB实现、硬件平台功能实现及系统应用程序实现。本文介绍了航迹标绘系统的开发背景，分析了传统航迹仪存在的问题，结合使用需求提出了系统总体的改进设计方案。设计首先选用基于芯片S3C42410的开发主板，提高设计开发的灵活性；针对标绘台系统特殊使用要求，自主设计了总线接口及其他外设电路，节省了不必要的开销，提高了系统的响应速度。同时对航迹标绘系统的概念、应用情况进行论述，接着通过对比几种具有代表性的航迹标绘系统硬件平台的设计方案，结合舰船在海上进行航迹标绘时系统的实际需求，提出基于ARM与FPGA搭建系统的硬件平台的设计方案，以集成化、专门化的设计提高了系统的性能。其次，根据对航迹标绘系统的需求分析以及性能指标的要求设计电路，包括在ARM主控制器上搭建了键盘、显示器、SD卡、串口及CAN总线等外围设备，在脉冲接口电路中设计了一个最小系统板，实验中为了方便调试，两块板子分开设计，通过数据总线、地址总线及特殊I/O接口来传输数据。本文重点对控制系统的实现给予全局方案的设计与实现，在ARM主控制系统中实现了数据解算、人机交互、数据存储等功能，在FPGA脉冲接口系统中实现硬件直线插补控制器的功能。选用元件EP2C5T114对脉冲发生及接口板部分进行设计，采用Verilog语言编程实现，提高了系统的集成化，保证了实时性，并使得硬件的设计开发更加简便。采用分层模块化设计方案，方便开发人员根据不同需求、不同的应用场合随时进行调整。最后，对整个系统进行调试，在主控制系统中对数据处理、接口通讯、人机交互及数据存储等都给予了验证，同时，使用Quartus II软件，对脉冲接口系统进行了仿真测试。增强了工作稳定性，降低了误差，提高了标绘台的走笔精度。新型智能化标绘台的改进设计，降低了成本，提高了功能的针对性，节省了系统资源。对传统航迹仪步进电机部分的优化改造，降低了工作的振动与噪音，提高了标绘精度，增强了工作可靠性。