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机械行业经过多年的发展逐渐由工程机械、航空航天、船舶、桥梁、土木工程等领域的结构、强度等方向转向了高速精密化、高度自动化发展及导弹空间技术的发展,而机构运转的精确性及可靠性也成为了一项重要的指标日益突出。目前对机构运动精度的研究大多在构件的尺寸误差和运动副间隙等方面,结合机构的制造及安装过程可发现,影响机构运转精确性的因素往往呈现多维特性。因此本文的研究内容旨在设计过程中针对制造及安装过程影响连杆机构运动精度的各类公差进行分析,建立了一套可量化描述各类公差对机构运动精度的影响的模型,提出了计及多公差