飞机装配制造领域大量采用铆接作为零件之间的连接方式,传统的铆接以手工为主,其质量不易控制,劳动强度大,铆接效率底,正逐渐被自动钻铆机所取代。壁板组件是飞机装配的典型结构,其结构相对简单开敞,相对易于实现自动铆接,在飞机壁板组件制造中实现自动钻铆具有重要的实际意义。本文根据沈飞民机公司GRS6R30-96型号五轴自动钻铆机的原理和结构,建立了飞机壁板类组件的铆接流程,在对自动钻铆机和五轴数控托架系统分析的基础上,结合产品实际特征,制定各环节的解决方案后,建立了本文的飞机壁板全自动钻铆总体方案;根据某型号飞机壁板组件的结构特点,完成了一套壁板组件的自动钻铆工装研制;该工装简洁、有效,很好的解决了五轴钻铆机转角有限的问题;基于CATIA及其二次开发平台和Visual Basic,完成了GRS6R30-96型号五轴自动钻铆数控程序的开发,实现了壁板类组件铆接点与自动钻铆机铆接位置的自动约束,以及自动托架运行位置的自动测量,在西门子840D控制系统上实现了托架运行的自动控制;最终实现飞机壁板的全自动铆接。经过反复多次试验运行,重设自动钻铆机部分源代码,进一步提高了设备的加工效率。