【摘 要】
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电动助力车作为新型绿色交通工具,对解决因燃油车辆带来环境污染和缓解能源危机有重在意义,具有广阔的市场前景.该文首先介绍了国内外电动助力车发展状况,分析了几典种典型电
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电动助力车作为新型绿色交通工具,对解决因燃油车辆带来环境污染和缓解能源危机有重在意义,具有广阔的市场前景.该文首先介绍了国内外电动助力车发展状况,分析了几典种典型电动助力车控制器工作原理,针对控制器辅助力矩调节不能满足复杂人机协同的问题,提出采用模糊技术进行助力比调节的控制方案.该文设计的电动助力车智能控制器分两组调节助力比:根据车速确定静态助力比,再依据加速度、脚踏力矩变化,采用模糊技术调节动态助力比.然后由静、动态助力比和脚踏力矩共同确定辅助力矩大小.最终利用积分分离PI算法调节电机输出力矩.智能控制器通过计量已用电量、监测电池电压,对电池进行监测管理,防止因深放电和电池不均衡造成电池损伤.控制器还提供完善保护功能,保证系统和骑行者的安全.该控制器的特点是在助力比调节中引入模糊技术,根据助力车运动状态自动调节助力比,各种路况下的骑行实验表明该控制器满足复杂情况下的助力要求.
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