随着我国汽车工业的发展，对车辆底盘性能提出了很高的要求。而悬架运动学与弹性运动学（Kinematics& Compliance）特性是一项与悬架系统、转向系统、制动系统、轮胎力学特性、汽车行驶条件等因素密切相关的系统总成外特性，它基本决定了汽车底盘性能，该项特性的设计和研究也成为底盘开发中首要考虑的任务。　　本文结合作者实际工作中某轻型商用客车的底盘悬架设计而进行研究，首先对悬架K&C的基础理论及研究方法进行了论述，然后对实际的悬架进行ADAMS建模仿真分析，对各个工况的K&C特性进行了分析和评价，再针对仿真结果和实际台架试验结果的差异进行分析，并讨论了误差的出处及相应的模型修正办法。　　目前，本文相关的设计和分析工作已经应用在实际的车辆设计工作中，并经过实际台架检验测试，基本验证了本文的分析结果的正确性和模型修正方式的正确性，对本文提出的各种误差对悬架运动学与弹性运动学特性的影响也在后续的工作中得到验证。