【摘 要】
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随着汽车内部跨域通信、移动服务和自动驾驶等应用需求的不断增加,INICnet网络被广泛看好替代MOST网络的下一代车载信息娱乐系统主干网络。目前,INICnet网络的国际标准发布时
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随着汽车内部跨域通信、移动服务和自动驾驶等应用需求的不断增加,INICnet网络被广泛看好替代MOST网络的下一代车载信息娱乐系统主干网络。目前,INICnet网络的国际标准发布时间不长,国内外对INICnet网络技术的应用开发处于起步阶段。INICnet网络的数据链路层协议虽然保证了节点通信的可靠性,但是对车载网络的应用需要特定的节点管理机制保证实时性和可靠性。因此,为了促进车载INICnet网络在国内的产业化应用,深入研究并设计实现车载INICnet网络的节点管理机制具有重要价值和意义。本文针对INICnet网络在节点管理方面所存在的问题,深入研究了CAN网络和MOST网络的节点管理机制,设计并实现了基于INICnet网络的集中式节点管理机制,建立了串并联等效模型分析集中式节点管理机制对网络可靠性的影响,最后搭建了硬件在环测试环境,完成集中式节点管理机制的测试与分析。本文所包含的内容如下:首先阐述了车载网络和车载网络管理的国内外研究现状,在此基础上分析了INICnet网络节点管理应用存在的问题。其次研究了INICnet网络的数据传输原理及编址方式,对比分析了CAN网络和MOST网络节点管理机制的优缺点和应用范围,确定了车载INICnet网络的节点管理机制的实时监控、远程配置、连接管理等需求,并对INICnet网络状态转换过程分析,提出了基于INICnet网络的集中式节点管理机制,建立串并联等效模型分析了集中式节点管理机制对网络可靠性的影响。最后对INICnet网络集中式节点管理机制进行了具体软件设计与实现,并搭建硬件在环测试环境验证了集中式节点管理机制。数据表明使用集中式管理机制完成网络初始化时间为304.412ms,相比MOST网络初始化时间8700ms,缩短了95%,提高了网络的实时性。同时完成了网络可靠性和耐久性能测试,实际测试中可用节点数量和实际检测节点数量一致,提高了网络可靠性。
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