【摘 要】
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该文首先通过引入Grassmanian流形G,定义广义系统的几种特征子空间,基于这些子空间,给出广义系统完全能控和完全能观的充要条件.其次,研究人员研究广义系统的Lyapunov方程,给
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该文首先通过引入Grassmanian流形G<,12>,定义广义系统的几种特征子空间,基于这些子空间,给出广义系统完全能控和完全能观的充要条件.其次,研究人员研究广义系统的Lyapunov方程,给出广义系统能观性与正则、稳定、对任意初始输入输出无脉冲的关系.再次,讨论连续广义系统的鲁棒圆盘极点配置问题.基于Lyapunov不等式(Riccati不等式),给出不确定广义系统的极点位于一个指定区域的条件,同时如果这个Lyapunov不等(Riccati不等式)存在解,那么广义系统也是正则和无脉冲的.再次,研究离散广义系统的H<,∞>控制问题,先给出状态反馈使闭环系统正则、稳定、有因果性且满足一定的H<,∞>范数性能指标的充分条件,然后,基于此,给出存在某种形式的动态补偿器来使闭环系统是正则、稳定、有因果性且满足一定的H<,∞>范数性能指标的充分条件.再次,研究广义系统的二次能稳问题,先利用H<,∞>控制的方法,分别给出了连续(离散)广义系统二次稳定的充要条件,然后给出它们经由状态反馈以及经由输出反馈二次能稳的充要条件(充分条件).
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