磁感应式无线电能传输（Inductive Power Transfer,IPT）技术通过非物理接触的方式实现电源与负载之间的能量传递,具有实用性、便捷性以及特殊场合的适用性而受到越来越广泛的关注和应用。然而在许多应用场合,松耦合线圈原副边的相对位置较为灵活,线圈参数极易发生改变,导致传输功率发生较大的波动,输出特性发生较大改变,大大降低了无线电能传输系统的可靠性与实用性。随着IPT技术的不断成熟,研究者对IPT系统的偏移容忍性也提出了较高的要求。针对这一问题,本文从实际应用角度出发,通过设计一台具有抗偏移特性的恒压无线电能传输系统,研究与探讨了一种可以显著提高IPT系统抗偏移能力的新型拓扑结构。本文首先介绍了LCC-S拓扑的传输特性,利用原边线圈电流不随互感变化的特性,将拓扑结构拓展至双发射线圈。与此同时创新性地引入了逆变桥之间的相位,即桥相角这一新的控制参数,使用另一个常用控制参数—逆变桥移相角作为辅助控制参数。论证了该双发射线圈拓扑结构具有的恒压输出特性以及抗偏移特性。使用基波分析法（First Harmonic Approximation,FHA）和时域分析法（Time Domain Analysis,TDA）,分析了该系统的Zero Voltage Switching（ZVS）条件以及输入阻抗特性,对新引入的控制参数提出了一定的设计要求和限制条件。其次,针对双发射松耦合线圈进行了建模仿真与实物搭建。使用MAXWELL有限元磁仿真软件对松耦合线圈进行模型搭建与仿真求解,依据仿真结果绕制并搭建了双发射松耦合线圈及偏移平台。对松耦合线圈偏移时的动态参数变化进行了测定,同时针对抗偏移的设计需求,确定了原边两路及副边的补偿参数,为控制参数的设计和优化提供了数据支撑。接着,采用线性规划的数学思想,使用MATLAB软件建立并分析数学模型,阐述了控制参数轨迹的拟合设计方法。以此为基础设计了闭环可控的负反馈控制逻辑,以达到恒压输出的效果,对于控制设计中容易产生的时序混淆问题进行了特别的说明。使用PSIM仿真软件搭建了双发射线圈拓扑结构的电路仿真,验证了控制参数设计的合理性。最后研制并搭建了基于双发射线圈的抗偏移恒压无线电能传输系统。该平台无线电能传输距离为100mm,传输功率最高可达3.3k W。通过对比试验及数据分析,验证了样机的恒压输出特性,偏移容忍至少可达50%原副边尺寸,输出电压波动在0.75%以内。同时保证了较高的传输效率,满载最大传输效率可达95.3%,偏移50%情况下,仍可保持91.4%的传输效率,与理论分析的结果相一致,有效的证实了本研究提出的抗偏移设计方法的有效性与实用性。