矿用自卸车，也称之为非公路运输车，广泛应用于采矿、采煤、水电、土建等大型施工工程，主要用以运输矿石、岩土、煤等，是一种高效率的运输工具。随着露天矿山以及各大煤矿规模的不断增大，矿用自卸车由于机动性好，周转速度快，载重能力大等优点，成为露天煤矿和矿山开发生产的主要运输工具，但随着矿用自卸车的装载重量和整车重量的不断提高，车辆在转向过程中所要克服地面传递给转向轮的转向阻力矩也不断增加，加之工作环境比较恶劣，路况相对复杂，矿用车在作业过程中转向系统出现故障的频率不断增多，严重影响了车辆的作业效率。如何对转向系统进行优化设计，使转向系统与整机更好的匹配以满足整机作业工况的要求，降低转向系统的故障率是目前急需解决的关键问题之一。论文对矿用自卸车的转向系统以及各个元件的功能及工作原理做了详细的介绍，根据整机的相关参数对转向系统进行了理论设计和计算，对转向系统的相关元件进行了选型设计。在分析了矿用自卸车转向系统运动学和动力学的基础上，利用ADAMS/Car模块进行了动力学仿真分析。通过分析，转向系统在运动中无干涉现象发生，各个元件均具有一定的刚度，能够满足各个工况下的力的要求。对矿用自卸车在实际施工和作业过程中转向系统频繁出现的转向沉重和系统油液温度偏高等故障所产生的原因做了详细的分析，从元件的结构缺陷、理论设计的选型偏差、转向系统的匹配等角度进行了分析和计算，为后续的优选设计提供了依据根据转向系统产生故障的原因，对转向系统各个元件进行了优选设计，对优选后的系统进行了相关的试验测试，并经过一定时间的市场验证说明：降低了故障率，提高了产品的可靠性和作业效率。