无线移动自组织网络(Ad Hoc)是建立在特定场合下的,由一组带有无线收发的移动终端构成的一个临时性系统,可以通过无线通信连接构成任意的网络拓扑结构,并有可能实现甚高频(VHF)超视距传输。VHF通信系统广泛应用于近海以及内河航运中,是船舶遇险和安全通信体系的重要组成之一,是水上搜救、通航管理不可缺少的通信手段,多用于近距离通信。在海上船舶发生紧急和突发事件情况下,通过Ad Hoc网络开展海上VHF通信从而保障通信指挥的顺利进行,为海上救助发挥重要作用。根据海上以及海岸间VHF通信的需要,综合考虑目前调制技术频谱利用率、抗干扰能力等因素,选用了高斯最小移频键控(GMSK)和三电平频移键控(3FSK)两种调制解调方案对系统进行研究。本文首先介绍Ad Hoc网络以及海上VHF通信研究现状和发展,阐述了项目的具体要求,并阐明了选择GMSK和3FSK两种数字调制方式的原因。之后介绍了GMSK调制解调的相关原理以及研究现状和GMSK调制解调器的实现方式;重点分析了基于第Ⅳ类部分响应系统的3FSK调制解调原理,并对其功率谱进行了推导。然后根据系统性能要求利用CMX909B芯片设计了GMSK调制解调器的硬件平台,给出了各部分电路的实现方法以及相关分析,同时设计了调制器和解调器的软件,对其基带功能进行了测试和分析。另外,本文介绍了FC-222无线数传电台的相关接口、参数,并就ADF7021芯片的3FSK调制解调的实现进行了详细的推导和分析,同时介绍了基于FC-222电台调制解调系统的方案设计以及各部分接口电路。最后设计了基于FC-222电台的相关软件,其中包括电台信道的选择、数据CRC校验和空中数据时延测量。经过实验测试,实现了Ad hoc路由协议和媒体介入控制层协议,通过VHF电台,所构建的网络拓扑结构实现了节点的自动组网,完成数据分组的多跳传输,达到了最终的研究目的。