基于变论域模糊控制的温室大棚温度控制

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农业是一个国家发展的根基,而设施农业温室大棚技术则是现代农业的代表。设施农业温室大棚技术是一种资源节约型的高效农业技术,主要是在微机综合控制下,创造适宜于作物生长的环境,实现优质、高效、低耗的工业化规模生产,实现经济效益最大化。考虑到温室温度对经济作物的生长影响比重大,因此温室大棚环境控制经常以温室温度为被控对象。而采用常规的PID控制并不能很好的解决系统大滞后、大惯性、非线性等特性引起的系统响应慢,超调大,抗干扰能力差的问题。而应用模糊与PID相结合的控制方式,由于其规则制定对专家知识的依赖性大,对于控制策略制定者并不是十分熟悉温室大棚知识的情况下,很难制定非常好的模糊规则,导致控制效果不理想。本文针对以上控制策略的不足,应用变论域模糊控制的方法,对温室大棚的温度进行控制。通过温室系统模型的分析,将温室温度模型简化为一个一阶大惯性加大滞后的环节。在Mat1ab软件环境下,编写变论域模糊控制的S函数,搭建控制系统框图,实现对被控对象的精确控制。首先,依据温室大棚系统的能量守恒和质量守恒定律,建立系统的动态方程。然后,通过Mat1ab软件实现变论域模糊控制器的设计以及控制系统的仿真实验。最后,通过对比仿真实验,验证了变论域模糊控制器针对大惯性大滞后系统,在控制性能指标上,具有更小的超调,更强的抗干扰能力,而且可以普遍适用于不同延迟下的系统控制。
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