伴随着科技的迅猛发展，用户对产品的需求也日益多元化。为了满足不同用户群体的需求，生产商需要在尽量少的时间内完成新产品的研发工作，快速成型技术在这样的需求背景下产生。与其他快速成型技术相比，三维打印快速成型技术在占用空间、用户操作复杂程度、制造成本、运行及维护成本等方面有着显著的优势，这意味着三维打印快速成型技术有着更为广阔的应用前景。目前，国内市场中的三维打印机普遍存在着体积过大、打印精度低、打印过程噪声过大等缺陷，因此，本文开展了熔融型三维打印系统的设计与研究以解决这些问题。首先，本文根据熔融沉积快速成型原理，设计了以同步轮-同步带、丝杠-导杆副为主体，辅以加热模块和送丝机构的机械运动系统；其次，根据运动的联动形式和运动特点，设计了以运动控制器为主体的硬件控制方案，并自主设计外围电路实现打印过程中温度信号、状态信号的实时监控；并且，重点研究了相关的运动控制算法，在MATLAB环境下完成数学模型的建立和仿真，进而将PID控制与DSP技术相结合，以提高运动控制和温度控制的准确性；最后，根据需求将功能划分为若干模块，在VC平台下编写相应基于模块化思想的功能函数，并将各函数组合成软件。本课题设计了面向家庭型用户的熔融型三维打印成型系统，研究方法具有一定的工程实用价值。