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立体匹配是立体视觉中的关键问题,使通过像点获取距离信息、实现三维立体再现成为可能,在特征检测、目标识别、医学图像处理等领域有广阔的应用前景。相位匹配具有视差精度高、稳定性好、可以并行计算等优点,是立体匹配中的重要研究方向。
本文主要利用相位信息对立体匹配问题进行了研究,提出了一种采用小波变换的相位匹配算法。该算法首先应用小波变换经典的Mallat金字塔算法将原始信号分解成不同尺度上的带通信号,再通过Hilbert变换将其转化成适合相位匹配的带通解析信号,然后依照由粗及精的次序进行视差估计,显著地提高了匹配效率。同时,该算法利用平滑性约束条件,实现了相位不稳定区域视差的自适应插值,提高了该算法的匹配效果。
为解决立体匹配中的遮挡等问题,本文在分析小波变换相位匹配的基础上,提出了一种改进算法。该算法引入了动态规划理论,依然采用金字塔式的多尺度匹配结构,顶层和中间层利用小波相位信息建立扫描线对的视差空间图,利用动态规划的方法,在获得全局最优的匹配路径的同时解决了遮挡问题;金字塔底层则直接利用小波相位差和瞬时频率更新由上层内插得到的视差图。同时,该算法具有较强的抗噪能力。