基于改进原子搜索优化算法的水轮机调速器PID参数优化

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近日,笔者有幸观摩了全国著名特级教师刘德武执教的“找规律”一课。60多岁高龄满头银发的刘老师,就像一位慈爱的老爷爷,他以其朴实的对话,引领一年级的孩子们找规律——用规律——感受规律。学生的积极思考贯穿课堂,整节课如行云流水,挥洒自如,刘老师的课给人印象非常深刻。现就刘老师的精彩教学过程摘录并分析于后,以供同行分享。  一、找规律  师:孩子们,刚才我们一起做了一个小小的游戏——猜颜色。这个游戏很有
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近年来,光纤传感技术因设计灵活、抗电磁干扰、耐腐蚀、易于集成等优点一直被广泛研究,并且在生物化学、食品安全、环境监测、通信等许多领域里扮演着非常重要的角色。光子晶体光纤(PCF)可通过与敏感物质相结合来获得新特性,这成为光纤传感器的一个重要的研究方向。氧化石墨烯(GO)具有优良的亲水性能,可以作为湿敏材料来检测湿度,提高传感器的灵敏度等。本文主要利用了干涉原理,使用PCF设计并制作了三种马赫-曾德
全球定位系统可观测海上船舶的航行信息,并实时播报船舶的所在位置,为部分船只划分航线,保证其正常的行驶。但全球定位系统的局限性之一就是容易受到干扰,这将严重影响可见星的数目。本文研究在干扰环境下的前提下,船舶某些时刻接收到的卫星数目低于正常定位所需要的四颗卫星,常用的定位算法无法适应于该环境,船舶不能实时准确的知道自身的位置,严重威胁航行安全。针对这一问题,本文提出干扰环境下船舶的自主定位研究。通过
人教版五年级下册“长方体和正方体”这一单元中,在学习了长方体和正方体的认识以及表面积后,教材第36页练习六中出现了这样一道习题:  细读教师教学用书,可以知道认识长方体和正方体的特征以及它们的展开图是本单元的重要教学目标之一,而这道习题的主要功能就是培养学生的空间想象力,加深对正方体的认识。  在一次随堂听课中,笔者发现执教者对于此题的处理是简单地让学生加以判断,然后说明理由就结束此题教学,如此教
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随着我国涉河桥梁工程建设的不断发展与建设,桥梁工程逐渐成为河流两岸人员、物质和文化交流的重要载体。涉河桥梁的基础设施建设势必对桥梁附近河床阻力、河流河势、行洪能力及岸堤稳定产生诸多不利影响。因此预测和计算桥墩附近壅水规律和流场结构等水力特性,评估桥梁建设后对河势的改变趋势,具有积极的意义。本文首先分析总结了前人对涉河桥梁上游壅水和下游河势影响等方面的研究成果,在此基础上以物理模型试验为基础开展弯道
随着微生物学、化学、岩土工程等多学科的交叉融合,微生物沉积碳酸钙(MICP)技术受到了广泛的关注与研究。该技术在胶结松散砂土方面具有潜在价值,并逐渐成为一种新型的防渗技术。与传统方法相比该技术是一项环境友好型技术,具有机理简单、反应快速效率高、环境耐受性强等特点。本文着重探讨MICP技术在改良砂土渗透性领域的研究与应用,首先进行微生物的活化和培养工作,分析微生物生长过程中菌液浓度和脲酶活性的变化规
随着城市化进程推进,城市人口、范围和规模不断扩大,城市水资源耗散明显增大。由于缺乏直接观测,城市水资源耗散量研究相对困难,主要采用间接估算。本文利用土地利用与用水关系以及Landsat遥感影像数据,分社会用水消耗与自然耗散两类,研究城市水资源耗散量分布式估算,并以天津市滨海新区为例开展实例应用。主要结果如下:(1)利用Landsat遥感影像数据,通过阈值分割法与目视解译相结合,提出了滩涂开发影响下