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本文对移动机器人互联网络控制系统进行了研究。文章着重分析和研究了互联网络控制系统的体系结构、人机交互技术、网络控制技术和视频图像实时传输技术。该系统不仅解决了系统中不同开发语言之间的互操作性，且极大地提高了系统的跨平台性、实时性和可扩展性。详细分析和比较了五种基于互联网络的视频传输方案，并研究和设计基于JMF-RTP的视频传输技术，解决了系统的实时视频传输问题。分析了影响系统性能的诸多因素，并提出了几种改善系统性能的设想和方法。