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超声波电机作为一种新型的微致动器自诞生之日起就一直受到科技界和工程界的广泛关注。超声波电机突破了传统电机的概念,没有磁极绕组,不依靠电磁介质传递能量,而是利用压电陶瓷的逆压电效应和弹性体产生的超声振动,将弹性定子的微观变形通过共振放大和摩擦耦合转换成转子或滑块的宏观运动,具有低速大转矩、响应速度快等特点,有着广阔的应用前景。超声波电机的研究一直致力于新原理、新结构的探索,已开发出的超声波电机形式各异,功能千差万别,但其关键部件——弹性振动体大多采用各向同性材料制造。在各向同性弹性振动体内,