【摘 要】
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本论文研究的对象是在煤矿井下巷道掘进中广泛使用的悬臂式掘进机。通过对悬臂式掘进机截割机构的主要构造和截割过程特点的分析,然后采用几何投影的方法,完成了对悬臂式掘进
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本论文研究的对象是在煤矿井下巷道掘进中广泛使用的悬臂式掘进机。通过对悬臂式掘进机截割机构的主要构造和截割过程特点的分析,然后采用几何投影的方法,完成了对悬臂式掘进机在巷道开挖过程中其截割机构工作参数和巷道断面尺寸之间数学模型的建立,导出了悬臂转角、液压缸行程及截割头空间坐标的位置关系。在此基础上,研究了基于C8051F020的悬臂式掘进机截割机构的控制系统,该系统主要用于掘进机的截割参数显示、数据存储和远程控制,可精确控制悬臂的摆动行程并实时反应截割头所在位置。可实现的功能有掘进机截割断面尺寸的控制;截割机构常见故障的监测显示和报警;记忆截割。其次,对悬臂式掘进机记忆截割功能进行了详细的说明,使掘进机按照模板断面对巷道断面进行截割,提高了掘进机的自动化水平。
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